采煤链牵引机构的工作原理？链牵引机构的分类

1．工作原理
链牵引的工作原理，牵引链3绕过主动链轮1和导向链轮2，两端分别固定在输送机上、下机头的紧链装置4上。当行走部的主动链轮转动时，通过牵引链与主动链轮啮合驱动采煤机沿工作面移动。当主动链轮逆时针方向旋转时，牵引链从右段绕入，这时左段链为松边，其拉力为p1，采煤机在此力作用下克服阻力而向右移动；反之，当主动链轮顺时针方向旋转时，则采煤机向左移动。

2．分类
（1）锚链牵引机构的牵引方式有内牵引和外牵引两种，采煤机多采用内牵引方式。
（2）根据链轮的安装位置不同，有立式链轮和水平链轮两种。立式链轮吐链方便；而水平链轮的牵引链容易堆积，造成牵引链在链轮处被卡死。另外，冒落的矸石也容易进入水平链轮，产生严重磨损和脱链现象。因此，在中厚煤层采煤机上，广泛采用立式链轮布置形式。

3．组成
链牵引机构包括牵引链、链轮、链接头和紧链装置。