岩石按成因分为岩浆岩、沉积岩和变质岩3大类

岩石是在地质作用下，按一定方式结合而成的矿物集合体，它是构成地壳和地幔的主要物质。对岩石的技术指标进行检测，在施工阶段的主要目的是为实体工程选用符合质量要求的石料提供依据。

公路工程中，无论是承受结构作用的地基岩石，还是由岩石加工作为建筑材料的石料，从它们形成的环境，也就是从成因来划分，可以分为岩浆岩、沉积岩和变质岩3大类。
1)岩浆岩
岩浆岩也称为火成岩，是在地壳深处或在上地幔中形成的岩浆，在侵入到地壳上部或者喷出到地表冷却固结并经过结晶作用而形成的岩石，即地球内部产生的部分或全部呈液态的高温熔体（岩浆）​，温度一般在7000～12000℃，在岩石的强大压力下，喷发到地表岩浆冷凝固结而成的岩石。岩浆岩主要有花岗岩、安山岩、闪长岩、流纹岩、玄武岩、辉长岩等。由于岩浆成分和冷却凝固方式不同，便形成了不同的火成岩。
①安山岩：岩浆经由火山口喷发出地面，快速冷却形成的。
②玄武岩：岩浆经由缓和喷发漫流而出，逐渐冷凝形成的。
③花岗岩：岩浆并不喷出地面，而是在地底下慢慢冷却形成的。
2)沉积岩
沉积岩是在地表或近地表不太深的位置形成的一种岩石类型。它是由风化产物、火山物质、有机物质等碎屑物质在常温常压下经过搬运、沉积和石化作用，最后形成的岩石。不论哪种方式形成的碎屑物质，都要经历搬运过程，然后在合适的环境中沉积下来，经过漫长的压实作用，石化成坚硬的沉积岩。
沉积岩依照沉积物颗粒的大小又分为砾岩、砂岩、页岩、石灰岩。沉积岩的形成过程为：
①风化侵蚀：在河流上游的大石头，经年累月被侵蚀风化，逐渐崩解成小的沙泥、碎屑。
②搬运：这些碎屑被水流从上游搬运到下游。
③堆积：下游流速减缓，搬运力减小，岩石碎屑便沉积下来。
④压密：新的沉积物压在旧的沉积物上，时间久了，底下的沉积物被压得较紧实。
⑤胶结：地下水经过沉积物的孔隙，带来的矿物质填满孔隙，使岩石碎屑颗粒紧紧胶结在一起，形成沉积岩。
⑥露出：堆积在海底的沉积岩层在板块运动的推挤下拱出海面，露出地表。
3)变质岩
在地壳形成和发展过程中，早先形成的岩石（包括岩浆岩、沉积岩）​，由于后来地质环境和物理化学条件的变化，在固态情况下发生了矿物组成调整、结构构造改变甚至化学成分的变化而形成一种新的岩石，这种岩石被称为变质岩。变质岩是大陆地壳中最主要的岩石类型之一。变质岩又分为板岩、片岩、片麻岩、大理岩。变质岩的形成过程为：
①变质前的岩层：由于沉积或火山作用，堆积出一层层岩层。
②挤压岩层：在强大挤压和摩擦力之下产生温度和压力，使得深埋在地底下的岩石发生变质作用。
③变质成新岩石：岩石里零散分布的矿物结晶会呈规则排列，或生出新矿物而变成各种新的变质岩。