无链牵引机构形式包括齿轮-销轨式、滚轮-齿轨式等

1）齿轮-销轨式，这种行走机构是通过驱动轮2经中间轮3与铺在输送机上的圆柱销排式齿轨相啮合而使采煤机移动的。
2）滚轮-齿轨式，滚轮（又称销轮）-齿轨式无链牵引行走机构由两个牵引传动箱分别驱动滚轮与固定在输送机上的齿轨相啮合而移动机器。滚轮5由直径为100mm的圆柱组成，因此强度大，工作可靠。MG-300W、AM-500型采煤机使用的就是这种行走机构。
3）链轮-链轨式，链轮-链轨式无链牵引机构由采煤机牵引部传动装置的长齿驱动链轮2，使其与铺设在输送机采空区侧挡板内链轨架上的不等节距圆环链相啮合而移动机器。EDW-300L、DTS-300型采煤机使用的就是这种行走机构。
4）复合齿轮齿轨式，这种机构在采煤机牵引部的出轴上装一套双四齿交错齿轮2，以驱动装在底托架的双六齿交错齿轮3，后者与输送机上交错齿条轨道啮合而移动机器。BJD系列采煤机即采用这种行走机构。