采煤机发展历史？采煤机的发展方向？采煤机的分类

20世纪40年代初，英国和苏联相继研制出链式采煤机。这种采煤机是用截链落煤，在截链上安装有被称为截齿的专用截煤工具，其工作效率低。同时德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。

20世纪50年代初，英国和德国相继研制出滚筒式采煤机，这就是第一代采煤机，即固定滚筒式采煤机。在这种采煤机上安装有截煤滚筒，它是一种圆筒形部件，其上装有截齿，用截煤滚筒实现装煤和落煤。这种采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。这种采煤机的主要特点有两个：其一是截煤滚筒的安装高度不能在使用中调整，对煤层厚度及其变化适应性差；其二是把圆筒形截煤滚筒改进成螺旋叶片式截煤滚筒，即螺旋滚筒，极大地提高了装煤效果。

20世纪60年代，英国、德国、法国和苏联先后对采煤机的截煤滚筒做出革命性改进。20世纪60年代初，研制出第二代采煤机——单滚筒式采煤机；1964年，研制出第三代采煤机——双滚筒式采煤机。

双滚筒式采煤机截煤滚筒在使用中可以调整其高度，完全解决对煤层储存条件的适应性；同时把圆筒形截煤滚筒改进成螺旋叶片式截煤滚筒，即螺旋滚筒，极大地提高了装煤效果。这两项关键的改进是滚筒式采煤机被称为现代化采煤机械的基础。可调高螺旋滚筒式采煤机或刨煤机与液压支架和可弯曲输送机配套，构成综合机械化采煤设备，使煤炭生产进入高产、高效、安全和可靠的现代化发展阶段。从此，综合机械化采煤设备成为各国地下开采煤矿的发展方向。20世纪70年代以来，综合机械化采煤设备朝着大功率、遥控、遥测方向发展，其性能日臻完善，生产率和可靠性进一步提高。1970年无链牵引采煤机研制成功，1976年出现了第四代采煤机——电牵引采煤机。工矿自动检测、故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已经在采煤机上得到应用。

采煤机的发展方向：
（1）牵引传动方式向电牵引方式发展。
（2）大功率化。采煤机的功率将达到1100～1500kW，以电牵引为主。
（3）以提高牵引速度为主。以14～16m/min的牵引速度为目标。
（4）截煤滚筒的切割深度在逐步增加。如今在澳大利亚，1.0m的切割深度已非常普遍。
（5）调整方式趋向交流变频调速。
（6）牵引方式向无链牵引方向发展。
（7）调高范围向大的方向发展。目前中厚煤层最大采高可达5m，薄煤层采高最低可达到0.8m。

采煤机的分类方法：
（1）按滚筒数目，可分为单滚筒式和双滚筒式采煤机。
（2）按煤层厚度，可分为厚煤层、中厚煤层和薄煤层采煤机。
（3）按调高方式，可分为固定滚筒式、摇臂调高式和机身摇臂调高式采煤机。
（4）按牵引传动方式，可分为机械牵引、液压牵引和电牵引采煤机。
（5）按机身设置方式，可分为横向布置和纵向布置采煤机。
（6）按牵引机构，可分为链牵引和无链牵引采煤机。