（1）技术特点
发泡水泥在线充填浇注系统具有三个关键技术：水泥料浆和发泡剂精确计量、同步实施多个砌块灌注、发泡水泥浆料的快速制备和浇注。通过发明发泡水泥浆体多头群浇注装置，开发了水泥浆体定量装置、发泡剂计量装置、发泡水泥专用搅拌机和智能控制系统等关键组件，研制成功发泡水泥在线充填浇注系统，实现在一个充填周期内若干个混凝土空心砌块定时定量同步浇注发泡水泥浆体，解决了在线浇注浆体类保温材料的技术难题。
发泡水泥在线充填浇注系统进行了3项关键组件的创新性设计：
① 发泡剂计量装置采用恒压技术控制流量，采用电脑控制通道的通断，达到发泡剂精确计量，误差不超过1%。通过施加压力使发泡剂在2s内完全加入至水泥浆料中；
② 水泥浆体定量装置采用定量泵控制，根据设计充填体积调整定量泵有效行程，将定量的水泥料浆注入发泡水泥料浆高速搅拌机；
③ 多头群浇注装置采用群浇注技术，根据设计要求调整浇注头数量，通过施加一定压力将制备好的发泡水泥浆料快速浇注到砌块基体空腔中。
（2）设计原理
发泡水泥在线充填浇注系统的设计原理是根据每块砌块的发泡水泥料浆需求量，分别对水泥浆料定量、发泡剂计量、发泡水泥料浆搅拌装置和群浇筑装置进行优化设计，实现在一个充填周期内若干个混凝土空心砌块定时定量同步浇注发泡水泥料浆。
① 水泥浆料定量
将搅拌均匀的水泥浆料注入混凝土泵的料斗，料斗中设有搅拌装置，根据每块混凝土砌块的发泡水泥料浆需求量，通过调节活塞限位装置，控制混凝土泵的行程，对水泥浆料进行定量。打开吸料蝶阀，混凝土活塞向后，吸入水泥浆料，然后关闭吸料蝶阀，打开送料蝶阀，混凝土活塞向前，送出水泥浆料，实现水泥浆料的定量。
② 发泡剂定计量
发泡剂计量采用压力不变，管径不变，其流量不变的原理，计量的发泡剂量与时间成正比。将发泡剂注入发泡剂箱，并保持液面高度不变，打开电磁阀开始计量，计量时间（可调整）到后关闭电磁阀，计量结束。通过对发泡剂计量容器内发泡剂加压，达到快速卸发泡剂的目的。由于发泡剂具有强氧化性，不适用普通钢质电磁阀，只能用耐氧化材质的电磁阀，而其阀芯只能单向受力，当反方向受力时，阀芯不能完全关闭，所以使用了两组电磁阀，避免加压时，发泡剂倒流而导致计量不准确。
③ 高速发泡水泥料浆搅拌装置
由于发泡剂注入水泥浆料后，会很快发泡，水泥浆料会很快膨胀，流动性变差，使发泡水泥料浆注入砌块空腔变得困难，所以发泡水泥必须在发泡之前搅拌结束并完成灌注。发泡水泥搅拌机必须具有快、慢速功能，并能实现无级调速。将定量的水泥浆料注入发泡水泥搅拌装置，此时发泡水泥搅拌机慢速转动，再快速加入发泡剂，这时搅拌机高速转动，搅拌均匀后，转为慢速，并迅速打开搅拌机门，通过群浇注装置注入混凝土砌块空腔。
④ 群浇注装置
每块砌块与水泥浆料计量装置、发泡剂计量装置、发泡水泥料浆搅拌装置、浇注头都是一一对应的关系。基于每次充填砌块数量，一台发泡水泥在线充填浇注系统有多套浇注头、水泥浆料计量装置、发泡剂计量装置、发泡水泥料浆搅拌装置。由多个浇注头组成的水泥浇注装置为群浇注装置。每个浇注头有两个浇注口。高速搅拌机门打开后，发泡水泥料浆进入浇注头，通过两个浇注口同时对一块砌块充填。
