电牵引采煤机的工作原理？电牵引采煤机的特点

（1）电牵引工作原理
电牵引采煤机是通过对专门驱动牵引部的电动机调速，从而调节牵引速度的采煤机。电牵引采煤机，是将交流电输入可控硅整流，由控制箱控制直流电动机调速，然后经齿轮减速装置带动驱动轮使机器移动。两个滚筒分别用交流电动机经摇臂来驱动。由于截割部电动机的轴线与机身纵轴线垂直，所以截割部机械传动系统与液压牵引的采煤机不同，没有锥齿轮传动。这种截割部兼作摇臂的结构可使机器的长度缩短。摇臂调高系统的油泵由单独的交流电动机驱动。

（2）电牵引采煤机的特点
电牵引采煤机具有以下特点：
①取消了易出故障、维修困难的液压电动机、液压泵、阀组和大量易燃、易漏、易污染、价格较贵的液压油，抗污染能力大大提高，从而提高了运行的可靠性和经济合理性。
②电牵引部的调速、换向、过载保护和各种监控都可以由电气系统实现，易于实现各种保护、检测和显示。机械传动部分大为简化，因而可以缩小采煤机的体积。采煤机总量可比液压牵引采煤机减轻1/3左右。
③电牵引部传动效率比液压牵引提高近30%。
④采用电子元件控制系统，动作灵敏、迅速，过渡过程反应快，只有几十分之一秒，保护装置齐全，具有较好的自动调速性能，为实现采煤机全自动控制提供了条件。
⑤取消了传统采煤机的平板式托架，而采用框架结构，大框架由三段组成，它们之间用高强度液压螺栓副连接，结构简单、强度大、可靠性高，且便于拆装。
⑥采用交流变频调速，调速范围广、体积小、故障少，能得到大的牵引速度和牵引力。
⑦各主要部件安装均单独进行，部件间没有动力传递连接，都能从机身的采空侧抽出，容易更换，维修方便，且设备利用率高。
⑧截割电动机横向布置在摇臂上，摇臂和机身连接处没有动力传递，取消了易损坏的螺旋伞齿轮传动和结构复杂的通轴，可使机身长度缩短。
⑨采煤机电源电压等级多采用3300V，采用单根电缆供电，电缆数量和直径减小，利用电缆拖移，便于现场管理。
⑩调高系统多采用集成阀块，管路少，维修方便。
⑪变频器安装在采煤机机身上，可避免因牵引电缆拖移损坏而造成变频器损坏，并且向牵引电动机提供更优质的电源。
⑫采煤机上所有的截割反力、调高液压缸反力和牵引反力均由大框架承受。
⑬各个需要动力的部件，都由单独电动机驱动，不但可以减少相互间复杂的传动关系，而且有较好的通用性和互换性。